TONY MICELLI, interprété par Tony Danza
Tony Micelli est un ancien joueur de base-ball. Pour permettre à sa fille Samantha d'avoir une vie plus équilibrée et de vivre dans une maison, il décide de quitter Brooklyn pour aller s'installer dans le Connecticut. Il se fait engager par Angela Bower et devient homme à tout faire.
Il considère Jonathan, le fils d'Angela, comme son propre fils, et n'hésite pas à utiliser son imagination (et ses muscles) pour faire briller la maison. Bien que rigolard, il reste attentif et peut même se révéler très strict dès qu'il s'agit de sa fille.
• Le premier personnage interprété par Tony Danza, s'appelle Tony Banta. Le chauffeur qu'il joue dans la série Taxi a été calqué sur la personnalité de cet italo-américain de Brooklyn, né en 1951. Ancien boxeur, Tony Danza s 'est rapidement reconverti dans la comédie. Après quelques apparitions dans des petites séries B, il connaît la gloire avec Madame est Servie.
La biographie de l'acteur : Tony Danza
ANGELA BOWER, interprétée par Judith Light
Coincée et obsédée par son travail, c'est ce qui pourrait caractériser Angela. Manipulée par sa mère et son fils, elle comprendra bien vite que l'image d'un père et ce qu'il manquait à la maison. Et comme en plus elle cherchait une nounou pour son fils Jonathan, elle fait d'une pierre deux coups en engageant Tony. C'est une femme d'affaire à la tête d'un grande agence de publicité. Mais après s'être faite renvoyé, elle montera sa propre boîte. Sa secrétaire ne sera autre que sa mère.
• Née en 1949 dans le New Jersey, Judith Light trouve son premier rôle dans le soap One Life to Live, en 1977. Elle quitte le show en 1983, pour devenir la maîtresse de maison dans Madame est Servie. En 1993, elle trouve un rôle dans la série Phenom et joue plus tard dans de nombreux téléfilms. A noter que Judith est très actice au niveau de l'aide qu'elle apporte à différentes organisations.
La biographie de l'actrice : Judith Light
MONA ROBINSON, interprétée par Katherine Helmond
Mona est la mère d'Angela. Bien qu'elle entame le "troisième âge", elle est dotée d'un incroyable énergie qui fait d'elle une nymphomane avertie. Très proche de sa fille bien qu'elles n'aient rien en commun, elle lui en fait voir de toutes les couleurs et ira même jusqu'à s'installer dans son garage dans la première saison. Elle est très complice avec Tony et Samantha. Mona devrient la secrétaire d'Angela lorsque celle-ci monte son entrerprise.
• Katherine Helmond serait née en 1928 au Texas. C'est en 1971 qu'elle débute dans L'Hôpital d'Arthur Hiller. La même année, elle tourne dans Believe in Me avec Jacqueline Bisset. Enchaînant les téléfilms, l'actrice cotoîe de grands producteurs tels que Robert Wise et Alfred Hitchcock, qui l'engage pour Complot de Famille. Elle tourne par la suite dans Soap et la mini-série Pearl. C'est en 1984 qu' elle devient la trépidante Mona dans Madame est servie.
La biographie de l'actrice : Katherine Helmond
SAMANTHA MICELLI, interprétée par Alyssa Milano
Samantha est la fille de Tony. Ancien sportif, c'est lui qui l'initie au basket et au baseball. C'est une jeune fille casse-cou, qui ne se laisse pas faire. Vrai garçon manqué dans la première saison, elle est très contente de trouver des confidentes en la personne de Angela et de Mona quand elle a besoin de son premier soutien-gorge. Ce qu'elle gagne en même temps qu'une belle maison, c'est un petit frère. En effet, même si elle ne peut l'admettre, elle aime profondément Jonathan, le fils d'Angela et elle va prendre 
son rôle de grande soeur très à coeur.
Samantha est une adolescente qui, comme toutes les jeunes filles de son âge, est très attirée par les garçons. Mais Tony a du mal a accepter que sa petite fille grandisse et il peut se montrer un peu trop surprotecteur lorsqu'elle connaît ses premiers émois amoureux. Samantha a d'autre part eu son permis du premier coup.
La biographie de l'actrice : Alyssa Milano
JONATHAN BOWER, interprété par Danny Pintauro
Jonathan est le fils d'Angela. C'est un fils à maman capricieux et manipulateur. Il sait toujours tirer la situation à son avantage, et il est un peu bizarre. Il aime voir les abeilles se dévorer entre elles, toucher des lézards, des serpents. Tout ce qui est étrange l'attire. Il a été très amoureux de sa voisine avec qui il a joué les Roméo et Juliette et surtout, échangé un chewing-gum. Il reste quand même assez trouillard, et est un peu la bête noire du lycée. Il a sauté une classe, mais pour lui, trouver ses marques est très dur.
• Né en 1976, Danny Pintauro a grandi devant les yeux de millions de téléspectateurs. Débutant dans le soap As The World Turns en 1983, il tourne la même année Cujo. Par la suite, il tourne dans Madame est Servie et trois autres fictions. En 1990, le jeune garçon arrête tout pour se consacrer à ses études. L'acteur avoue plus tard son homosexualité.
La biographie de l'acteur : Danny Pintauro